鋼板超聲波自動檢測系統-石家莊飛泰檢測儀器

鋼板超聲波自動檢測系統使用便攜式相控陣技術，自動檢測機器人系統搭載探傷系統，探頭使用萬向節夾持，萬向節通過彈簧導軌與系統相連，可適應起伏不平的鋼板檢測，保證超聲檢測的耦合要求；分層探頭采用單線陣相控陣探頭，通過多聚焦法則的建立，實現分區聚焦。達到效提高檢測信噪比，提高缺陷分辨力，提升缺陷定位精度，擴大產品覆蓋板厚的目的。鋼板探傷全程采用激光定位技術實現自動掃查，減少邊緣探傷盲區。通過自動檢測機器人系統搭載探傷系統完成在鋼板表面的爬行與檢測。根據給定鋼板的尺寸，自動測繪獲取鋼板的外形尺寸，自動規劃掃描路徑完成全部的探傷掃描過程。對鋼板分層傷進行檢測記錄數據，并通過X、Y 方向的編碼器記錄掃查位置，形成C 掃圖像，清楚直觀地反映被檢工件的狀況。儀器通過無線網絡與上位機進行通信將最終數據傳送。鑒于無線網絡的傳輸能力，儀器對數據延時打包發送，上位機通過拆分數據包，重現檢測圖像。

鋼板檢測規格

長度:：≥1000mm

寬度：≥500m 

厚度：2mm~300mm

浪高：≤50mm

設備檢測參數

（1）檢測任務：分層、夾雜、氣孔、晶粗等材料性質缺陷;

（2）檢測過程：工件固定，探頭X、Y方向編碼移動完成工件全覆蓋掃查;

（3）檢測方法：采用相控陣超聲波檢測儀，耦合方式為直接接觸法;

（4）超聲檢測靈敏度：φ2mm平底孔滿足φ1.2平底孔的檢測需求; 

（5）漏檢率：0 ;        

（6）誤報率：≤ 3%;

（7）信噪比：≥12dB;

（8）掃查速度：8m/min;

（9）板邊盲區：直邊≤5mm;

（10）設備穩定性：8小時≤2dB;

（11）電池工作時間：≥6小時；

（12）水箱儲水量：≥20升

（13）探傷結果處理系統：自動探傷結果可以存儲、打印，還可以在存儲介質上存儲探傷記錄（探傷曲線及其有關數據），探傷系統永久存儲連續探傷記錄，存儲容量≥2T;

13)聲光報警功能：在自動探傷的過程中，當系統檢查到缺陷時，系統將自動產生聲光報警。

設備主要組成部分

（1）自動檢測小車機器人

（2）32通道相控陣儀器

（3）相控陣探頭

（4）水路系統。

（5）激光反射板

小車的參數

1、移動檢測機器人采用鋁合金框架搭建，具有輕量化、高強度的特點；

2、移動檢測機器人空載重量小于35kg（不含電池），可負載30KG;

3、檢測速度可達10m/min,速度、加速度均可調。

小車特性

（1）移動檢測機器人采用集成化設計，集成檢測系統、機器人控制驅動系統，一體化設計，結構更精簡，操作使用更方便；

（2）移動檢測機器人采用永磁吸附輪式結構，每個輪磁力為1KG，6個輪最大6KG的吸力，既不會對搬運挪動產生影響又有效避免在鋼板表面的打滑，可完成在鋼板表面的直線、轉彎等各種路徑的爬行；

（3）移動檢測具備導航與激光定位系統，檢測過程中可實時檢測運行軌跡，及時進行糾偏補償；

（4）移動機器人具備鋼板邊界檢測功能，可自主進行鋼板邊界的檢測與擺放姿態的測量；

（5）可根據鋼板尺寸與擺放自動規劃掃描路徑，實現掃描過程的全程自動化處理。

機器人小車功能介紹

（1）自動檢測移動機器人系統采用輪式運動機構，可在鋼板表面靈活完成直線運動、轉彎等各種路徑的爬行。

（2）移動機器人系統具備鋼板邊界探測傳感器，可實現鋼板邊界的測量與鋼板全局尺寸的測量。

（3）移動機器人系統具備慣性導航與激光定位系統，可在運行過程中及時糾偏，保證機器人的直線運動。

（4）移動機器人系統具備安裝夾持相控陣探頭的掃描橋，可實現掃描橋在與運動方向垂直方向的掃描探傷。

（5）移動機器人軟件控制系統具備以下功能：

        (a)移動機器人的啟動、連接、準備等工作。

        (b)移動機器人運動的手動操作，可實現移動機器人的前進、后退、左轉彎、右轉彎等所有運動的手動操作。

        (c)具備鋼板邊界、鋼板尺寸與鋼板擺放的測量功能。

        (d)具備掃描路徑的自動規劃功能。

        (e)具備激光定位系統、導航系統等數據信息的采集與計算分析功能，可實時準確定位相控陣探頭檢測的準確位置。

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