鋼管超聲波自動探傷設(shè)備各部件組成-飛泰

探傷系統(tǒng)控制電機轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速來控制鋼管的運動。在鋼管移動過程中，如果出現(xiàn)缺陷由工控機通過通信將缺陷信號位輸入PLC，由PLC根據(jù)當(dāng)前的速度值和探頭打點器距離值計算延時時間。延時時間一到，說明缺陷處已經(jīng)到達(dá)打點器位置處，由打點器做記號，并且由聲光報警器提醒用戶。另外因為是水浸探傷，設(shè)備選用了AP1200型潛水泵來為水箱注水。

系統(tǒng)主要部件選型及功能

因為PLC的抗干擾性和穩(wěn)定性，這次系統(tǒng)主選西門子S7-200PLC作為主控設(shè)備。在考慮打點器和水泵、電機、變頻器的輸入輸出后，得出共有10輸入10輸出，為此選用CPU 224ACDC繼電器14入10繼電器輸出。電機的調(diào)速是由變頻器完成的，變頻器是電壓或者電流來實現(xiàn)頻率的調(diào)整，而且電壓的變化是由旋轉(zhuǎn)變壓器調(diào)節(jié)的，所以需要一個模擬輸入一個模擬輸出，為此選用EM235模塊(4輸入1輸出，三個輸人空閑用于以后的擴展)，另工控機選用的是研祥工控機，具備4個PCI插槽，其中三個用于超聲波探傷系統(tǒng)與工控機的連接。因為此系統(tǒng)要求通信的及時性，在缺陷信號這個關(guān)鍵信號上，一旦發(fā)現(xiàn)缺陷就應(yīng)該盡可能快的將此信號送入PLC，所以通信速度越快越好，而一般的選用了EM277模塊和CP5611模塊，也是希望加快其傳遞速度。所以另外一個插槽插入CP5611卡，通過它與S7-200建立自由通信協(xié)議(波特率為9.6K~12M)，將被測管徑、缺陷信號等傳人PLC。變頻器選用的是倫茨的變頻器，此變頻器的輸入是單相電，而輸出是三相電，也就是單相轉(zhuǎn)三相用以驅(qū)動功率為0.7KW的三相電流標(biāo)準(zhǔn)電機。

電機控制和水泵控制

軸的運行要求前進(jìn)和后退，在需要個別敏感區(qū)域需要仔細(xì)檢測的時候，需要手動進(jìn)行反復(fù)檢驗，所以電機的控制就應(yīng)該有連續(xù)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，點動正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及啟動、急停、停止等幾個操作，電機的具體操作要求為每次操作后選擇啟動按鈕，然后選擇正轉(zhuǎn)1 反轉(zhuǎn)，點動正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，在軸運行過程中，可以緊按急停按鈕，整個軸停止一切運動，直到松開急停。如果操作結(jié)束按停止按鈕后停止所有運動。水泵的控制則由Q0.5這個點位帶動中間繼電器控制，水箱的加水深度由用戶自行控制。